Das Please Touch Museum ist ein Museum für Kinder bis etwa sieben Jahre. Es wurde 1976 eröffnet und ist nun, nach einigen Umzügen, seit 2008 in der Memorial Hall untergebracht. Das Gebäude gilt als national historisches Wahrzeichen von Philadelphia. Das Please Touch Museum in Philadelphia erreichen Sie mit dem SEPTA Bus 38, welcher direkt vor der Memorial Hall hält.
Das Please Touch Museum hilft Kindern, Sachverhalte aus den unterschiedlichsten Lebensbereichen spielerisch zu entdecken. Interaktive Exponate und Veranstaltungen vermitteln den Kindern Alltägliches und animieren sie spielerisch zum Lernen. Das Museum ist in sechs interaktive Ausstellungs-Zonen unterteilt, darunter vier Bereiche speziell für Kinder bis 3 Jahre.
Im Kuppelsaal der Memorial Hall steht eine 12 Meter hohe Nachbildung eines Arms samt Fackel der Freiheitsstatue. Diese ist nur aus gebrauchten Spielsachen gefertigt. Im 'Regenwald' können sich Kinder von den Geräuschen des Dschungels inspirieren lassen, indem sie Klänge mit Naturinstrumenten nachahmen. Im Stadtbereich sind alle kleinen Architekten, Stadtplaner, Ladenbesitzer und Mediziner gefragt. Hier finden sie eine realistische städtische Umgebung von Gebäuden aus Philadelphia, eine Baustelle und Kinderkrankenhaus.
In der Space Station können die kleinen Besucher ihre eigene Rakete kreieren, sich interaktiv als Astronaut fühlen oder Spielzeug rund um das Thema Weltraum bestaunen. In einem Glaspavillon befinden sich ein historisches Karussell sowie eine Eisenbahnlandschaft. Das Walking Piano ist ein besonderer Spaß, denn es produziert Klänge, sobald man auf der riesigen Tatstatur herumhüpft.