Die beste Gegend zum Übernachten in Semur-En-Auxois ist innerhalb der mittelalterlichen Stadtmauern, da diese das authentischste und bequemste Erlebnis bietet.Dieses historische Zentrum liegt auf einem Granitfelsen mit Blick auf den Fluss Armançon, mit der Stiftskirche Notre-Dame an seinem höchsten Punkt. Die Stadt ist kompakt und sehr gut zu Fuß erkundbar, mit engen, gepflasterten Gassen, die sich um die Burgmauern und hinunter zum Fluss winden. Eine Auswahl an unabhängigen Geschäften, Restaurants und Bäckereien findet ihr hauptsächlich entlang der Rue Buffon und Rue de la Liberté.Für Paare, die einen romantischen Ausflug suchen, ist ein Aufenthalt in der Altstadt perfekt. Ihr seid nur wenige Schritte von historischen Sehenswürdigkeiten entfernt, könnt Spaziergänge entlang der Stadtmauern genießen und habt leichten Zugang zu intimen kulinarischen Erlebnissen. Die Ausblicke von der Altstadt, besonders auf den Fluss und die umliegende Landschaft, sind wunderschön.Familien werden einen Aufenthalt in der ummauerten Stadt ebenfalls schätzen, da alles bequem zu Fuß erreichbar ist. Kinder können die Burgruinen und die Fußgängerzonen erkunden. Es gibt auch ein paar kleine Parks und Freiflächen innerhalb der Stadtmauern.