Das kleine idyllische Örtchen liegt nördlich des Golden Gate an der Bucht von San Francisco. Von dort haben Sie einen spektakulären Blick auf die Wolkenkratzer von San Francisco, auf Alcatraz und auf die berühmte Brücke. Vor Ort können Sie einen Spaziergang entlang der Bucht unternehmen oder sich in einem der zahlreichen Cafés und Restaurants an der Promenade entspannen. Die Stadt ist auch bekannt für die vielen Kunstgalerien und Ateliers, die Besuchern offene Touren anbieten.
Besonders sehenswert sind in Sausalito die "schwimmenden Häuser" am Yachthafen. Bei einem historischen Bummel durch den Hafen können Besucher die malerischen Hausboote, die rund um das Hauptdock an der Straße zwischen Tor 5 und Tor 6 ankern, bewundern. Die bekannteste dieser Schiffswohnstätten ist das Taj Mahal, dessen Deck eine Miniaturnachbildung der gleichnamigen Attraktion in Indien darstellt.
Von Fort Point kommend, überqueren Sie mit einem Auto die Golden Gate Bridge und erreichen in wenigen Minuten Sausalito. Auch Fähren bringen täglich Touristen und Einheimische über die Bucht zum Yachthafen in Sausalito. Fährverbindungen nach Sausalito gibt es an San Franciscos Fährenterminal an der Embarcadero Street.