Entworfen wurde der Plaza Mayor im Stadtteil Centro von Juan de Herrera, fertiggestellt jedoch von Juan Gomez de Mora im 17. Jahrhundert. Während er ursprünglich als Austragungsort für spektakuläre Theateraufführungen und blutige Stierkämpfe in Madrid diente, wurde auf ihm später der städtische Wochenmarkt abgehalten.
Auffällig sind die viergeschössigen Gebäude mit schmiedeeisernen Balkonen. Der Plaza Mayor in Madrid verfügt zudem über neun Eingänge. Der bekannteste heißt Arco de Cuchilleros. Bei einem Spaziergang unter den historischen Arkaden lohnt sich der Besuch des Casa de la Panaderia, oder "Haus der Bäckerei", deren prägnantestes Merkmal zwei symmetrische Türme aus dem 16. Jahrhundert sind. Sehenswert sind hier auch die aufwendig gearbeiteten Fresken. Besonders auffällig ist das Casa de la Carniceria, was ins Deutsche übersetzt so viel heißt wie das Haus der Fleischerei mit seiner leuchtend roten Fassade.
Der Plaza Mayor stellt zu jeder Jahreszeit einen lebendigen Treffpunkt in Madrid dar. Erleben Sie gerade in den Sommermonaten einen bunten Mix aus Akrobaten, Musikern und Gauklern. Spezialitäten wie das Rabo de Toro, ein madrilenischer Ochsenschwanz sowie safrangelbe Paella aus schweren gusseisernen Pfannen werden in den unzähligen Restaurants mit Sonnenterrasse unter freiem Himmel serviert.