Bagamoyo ist eine Küstenstadt, die Ende des 18. Jahrhunderts gegründet wurde, obwohl sie eine Erweiterung einer viel älteren Suaheli-Siedlung (8. Jahrhundert), Kaole, ist. Sie wurde von der deutschen Kolonialverwaltung zur Hauptstadt Deutsch-Ostafrikas gewählt und entwickelte sich im späten 19. und frühen 20. Jahrhundert zu einem der wichtigsten Handelshäfen der Deutschen entlang der ostafrikanischen Küste entlang des westlichen Indischen Ozeans