Überspringen Sie die Warteschlange zum Pena Palace and Park. Über den östlichen Teil des Pena-Parks muss man den vom Baron von Eschwege angelegten Steilhang erreichen, der zum schlossartigen Gebäude führt. Der Palast selbst ist in zwei Flügel unterteilt: das alte Manuelinerkloster des Hieronymusordens und den Flügel aus dem 19. Jahrhundert, der von König Ferdinand II. erbaut wurde. Diese Flügel sind von einem dritten architektonischen Element umgeben, einer fantastischen Darstellung einer fiktiven Burg mit begehbaren Mauern, die Zinnen, Wachtürme, einen Eingangstunnel und sogar eine Zugbrücke enthält.